Phytron 公司的 1-STEP-DRIVE-5A-48V 模塊是一種步進(jìn)電機(jī)控制器，集成有電源功能，可以與 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)配合使用。

1-STEP-DRIVE-5A-48V 模塊可以與各種 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模塊一起使用，也可以與 ET 200S CPU 一起使用。當(dāng)前發(fā)布的全部 IM 151 接口模塊均適合與該 1-STEP-DRIVE 一起使用。
此外，還可提供合適的 GSD 文件和 HSP。

支持 1-STEP-DRIVE 模塊的許用終端模塊列表請(qǐng)參閱制造商的用戶手冊(cè)。

該模塊可以連接功率為 200W、峰值電流為 5A，供電電壓為 24 至 48V DC 的 2 相步進(jìn)電機(jī)。

提供有與 SIMATIC 配用的函數(shù)塊。用戶可以從后文網(wǎng)址下載并按需更改這些函數(shù)塊。

定位功能

1-STEP-DRIVE 具有以下定位功能：

絕對(duì)定位
相對(duì)定位
參考點(diǎn)逼近
無(wú)端軸：速度模式/頻率輸出
校驗(yàn)值選擇
集成式電源輸出級(jí)的技術(shù)參數(shù)

適于對(duì) 4、(6) 或 8 線設(shè)計(jì)方案中的 2 相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行雙極控制 (4 線連接方式)
5A 峰值相電流，電流增量可調(diào)
供電電壓 24 至 48V DC
最高 1/512 微步 (物理分辨率：約 102 400 位置/轉(zhuǎn) (0.0035°/步))
最高步進(jìn)頻率：510 000 步/秒
2 個(gè)數(shù)字量輸入，用于末端開(kāi)關(guān)和參考開(kāi)關(guān)
診斷 LED (過(guò)流、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)命令或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)等)
短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)
數(shù)據(jù)記錄傳輸功能，用于功率輸出級(jí)參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行時(shí)診斷功能
過(guò)驅(qū)動(dòng)：電流調(diào)節(jié)，以使用更高的時(shí)鐘頻率
增壓：加速和制動(dòng)時(shí)可以增大轉(zhuǎn)矩
可選電流控制器頻率：18、20、22 或 25 kHz
CPU 停機(jī)的情況下，可以調(diào)節(jié)響應(yīng)

典型應(yīng)用：

裝配生產(chǎn)線的供料系統(tǒng)
輸送線
樓宇自動(dòng)化
打印機(jī)
造紙機(jī)和紡織機(jī)
X-Y 工作臺(tái)上的定位功能