主要是需要添加OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB122，這幾個(gè)OB塊。 ：在冗余系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，我們希望系統(tǒng)保持冗余運(yùn)行狀態(tài)，避免停機(jī)損失，為了使CPU在某些情況下能夠忽略掉一些錯(cuò)誤進(jìn)行正常的工作，屏蔽一些我們錯(cuò)誤，因此，需要加入OB70，OB72，OB80，OB82，OB83，OB85，OB86，OB87，OB88，OB121，OB122這些診斷中斷OB塊。
OB70（I/O冗余故障）：在ProfiBus DP出現(xiàn)冗余故障或者進(jìn)行切換的時(shí)候會(huì)調(diào)用，如果沒(méi)有OB70，CPU不會(huì)進(jìn)入STOP模式；
OB72（CPU冗余故障）：在CPU出現(xiàn)冗余故障的時(shí)候會(huì)調(diào)用，例如主從切換，同步故障，同步模塊故障，系統(tǒng)更新被取消或者校驗(yàn)錯(cuò)誤；如果沒(méi)有OB72，CPU會(huì)進(jìn)入STOP模式；
OB80（定時(shí)錯(cuò)誤）：在OB1或者出錯(cuò)OB超過(guò)規(guī)定最大循環(huán)時(shí)間時(shí)調(diào)用；如果沒(méi)有OB80，CPU會(huì)進(jìn)入STOP模式；
OB82（診斷中斷）：在某個(gè)具有中斷能力的一個(gè)I/O模板報(bào)告診斷中斷時(shí)調(diào)用；如果沒(méi)有OB80，CPU會(huì)進(jìn)入STOP模式；
OB83（插拔中斷）：在插拔電源模塊，或者插拔I/O卡件時(shí)調(diào)用；如果沒(méi)有OB83，CPU會(huì)進(jìn)入STOP模式；
OB85（優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤）：在調(diào)用了優(yōu)先級(jí)但是沒(méi)有相應(yīng)的OB時(shí)，或者使用SFB時(shí)背景數(shù)據(jù)塊丟失或故障時(shí)，或者在更新過(guò)程映像區(qū)出錯(cuò)時(shí)調(diào)用；如果沒(méi)有OB85，CPU會(huì)進(jìn)入STOP模式；OB86（機(jī)架故障）：在擴(kuò)展機(jī)架中電源故障或者DP總線故障或接口模塊丟失時(shí)調(diào)用；如果沒(méi)有OB86，CPU會(huì)進(jìn)入STOP模式；
OB87（通訊錯(cuò)誤）：在通信的信息不能被正確輸入到數(shù)據(jù)塊中，例如數(shù)據(jù)塊的訪問(wèn)出錯(cuò)或者非法的全局標(biāo)識(shí)號(hào)出現(xiàn)時(shí)調(diào)用；如果沒(méi)有OB87，CPU不會(huì)進(jìn)入STOP模式；
OB88（取消處理）：在程序塊的處理被取消時(shí)調(diào)用，大都因?yàn)槟硞€(gè)程序塊的嵌套深度太大引起；如果沒(méi)有OB88，CPU會(huì)進(jìn)入STOP模式；
OB121（編程錯(cuò)誤）：在用戶程序中出錯(cuò)時(shí)調(diào)用，例如BCD轉(zhuǎn)換，范圍錯(cuò)誤，計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤，塊錯(cuò)誤時(shí)調(diào)用；如果沒(méi)有OB121，CPU會(huì)進(jìn)入STOP模式；
OB122（存取錯(cuò)誤）：在模板故障時(shí)調(diào)用，例如SM，F(xiàn)M，CP出錯(cuò)時(shí)調(diào)用；如果沒(méi)有OB122，CPU會(huì)進(jìn)入STOP模式；

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