交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)基本相似，定子裝有兩個(gè)相差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組RF，它總是與交流電壓UF相連，另一個(gè)是控制繞組L，它連接控制信號(hào)電壓UC。因此，交流伺服電機(jī)也稱(chēng)為兩個(gè)伺服電機(jī)。

 

交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由鼠籠構(gòu)成，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線(xiàn)性的機(jī)械特性、無(wú)"旋轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，與普通電機(jī)相比，它應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的特點(diǎn)。目前轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是用高電阻導(dǎo)電材料制成的鼠籠式轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子是細(xì)長(zhǎng)的；另一種是鋁合金空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，只有0.2≤0.3mm。為了減小磁路的磁電阻，應(yīng)將固定的內(nèi)定子置于空心杯轉(zhuǎn)子內(nèi)。空心杯轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、反應(yīng)快、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用。

 

當(dāng)交流伺服電機(jī)沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子中只產(chǎn)生由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)，電機(jī)的速度隨控制電壓的大小而變化。當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

 

永磁交流伺服電機(jī)

 

自20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取得了突出的發(fā)展。世界各地著名的電氣廠(chǎng)商紛紛推出自己系列的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，并不斷改進(jìn)和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原有的直流伺服系統(tǒng)面臨淘汰的危機(jī)。20世紀(jì)90年代以來(lái)，世界范圍內(nèi)商業(yè)化的交流伺服系統(tǒng)，是由全數(shù)字控制的正弦電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)的。交流伺服傳動(dòng)在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

 

與直流伺服電機(jī)相比，永磁交流伺服電機(jī)具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：

 

1無(wú)刷子和換向器，工作可靠，維修保養(yǎng)低。

 

(2)定子繞組散熱更方便。

 

(3)慣性小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

 

(4)適用于高速、強(qiáng)力矩的工作狀態(tài)。

 

(5)在同一功率下，體積和重量都很小。