伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。　
　
  西門子伺服電機(jī)相位對(duì)齊方式,伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下：

　首先用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;然后調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。