CPU315T-2DP     6ES7315-6TH13-0AB0
CPU317T-2DP     6ES7317-6TK13-0AB0
IM174接口模塊     6ES7174-0AA10-0AA0
MMC 4M                 6ES7953-8LM20-0AA0
MMC 8M                 6ES7953-8LP20-0AA0
40針前連接器        6ES7392-1AM00-0AA0或者6ES7392-1BM01-0AA0
S7 Technology V4.0 SP1軟件包 6ES7864-1CC41-0YX0
SCOUT Cam Tool V2.1軟件包    6AU1810-0FA21-0XA0
CPU315T-2DP
CPU317T-2DP
IM174接口模塊
SIMATIC S7-300T-CPU是專業(yè)用于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制工藝要求的S7-300 CPU,其最終的控制對(duì)象為：伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)，液壓比例閥。
西門子集成有運(yùn)動(dòng)控制功能的SIMATIC S7-300T-CPU,是至今為止，SIMATIC S7 PLC家族中最為聰明的一款CPU.這款產(chǎn)品一經(jīng)出世，基本上預(yù)示著，西門子傳統(tǒng)上需要借助S7 CPU加FM353/354/357-2定位模塊，才可以在S7 PLC平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能時(shí)代的結(jié)束。
西門子SIMATIC S7-300T-CPU,可以理解為：集成了FM定位模塊板的標(biāo)準(zhǔn)S7-300CPU,所有的程序編制和開發(fā)，都是借助西門子STEP 7軟件環(huán)境，編程語(yǔ)言是用戶所熟悉的LAD,STL,FBD,SCL,GRAPH,CFC,SFC,HIGRAPH.所有的運(yùn)動(dòng)控制程序編制，都是借助STEP 7編程庫(kù)中的S7-Tech Library(T-CPU專用的運(yùn)動(dòng)控制指令庫(kù)-FB塊)，符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)，方便用戶直接使用現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制指令，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)?？勺畲蟪潭鹊亟档凸こ膛c組態(tài)、調(diào)試和維護(hù)費(fèi)用。由于這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊直接集成在SIMATIC S7-300T-CPU Technology 系統(tǒng)固件中，因而占用S7-CPU的工作內(nèi)存很少。
西門子傳統(tǒng)上通過(guò)S7 CPU加FM353/354/357-2定位模塊實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制方案。用戶不僅僅需要花費(fèi)大量時(shí)間學(xué)習(xí)復(fù)雜的NC編程語(yǔ)言，還需要解決S7 CPU與FM353/354/357-2定位模塊之間的通訊程序編制，在系統(tǒng)維護(hù)方面也將投入大量編程工作?，F(xiàn)在，用戶選擇了西門子SIMATIC S7-300T-CPU作為運(yùn)動(dòng)控制器，這些問(wèn)題均迎刃而解。
借助SIMATIC S7-300T-CPU,用戶就可以通過(guò)最簡(jiǎn)單的編程方法-調(diào)用線程的FB運(yùn)動(dòng)控制指令塊，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能，同時(shí)還得到了所有的SIMATIC S7-300CPU的功能。因?yàn)椋琒IMATIC S7-300T-CPU原本就是S7-300CPU。例如，微存儲(chǔ)卡（MMC）功能，允許免維護(hù)運(yùn)行，無(wú)需后備電池，程序更新大大簡(jiǎn)化。由于MMC能夠存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目，包括符號(hào)和注釋以及參數(shù)。此外，SIMATIC S7-300T-CPU還集成有如運(yùn)動(dòng)控制，凸輪控制器，高速計(jì)數(shù)器，PID控制器等諸多的工藝控制功能。